據港交所8月18日披露，天津辰星技術股份有限公司(前稱為天津阿童木機器人股份有限公司)遞表港交所主板，華泰國際為獨家保薦人。

綜合 | 招股書 ?編輯 | Arti

辰星技術的前身為天津阿童木機器人股份有限公司，而更早之前可追溯至2013年由天津大學并聯機器人研發團隊劉松濤、宋濤等人創立的辰星（天津）自動化設備有限公司。

2025年9月，公司改制為股份有限公司并更名為“天津阿童木機器人股份有限公司”；2026年6月，公司再次更名為“天津辰星技術股份有限公司”。

辰星技術是一家高速工業機器人公司，產品矩陣涵蓋并聯機器人、高速SCARA機器人、重載協作機器人、具身智能機器人四大系列。公司聚焦高速分揀、精密裝配、精準搬運等核心應用場景，產品和解決方案廣泛應用于食品飲料、日化、制藥、新能源、3C及汽車等多個行業。

根據弗若斯特沙利文的數據，辰星技術在多個細分市場建立了領先地位：自2020年起，公司在中國并聯機器人市場中占據最大市場份額；自2023年起，公司在全球機器人企業中也占據最大市場份額。

按2025年出貨量計，公司在中國并聯機器人企業中排名第一，市場份額達20.4%；在全球并聯機器人企業中排名第二，市場份額為7.7%。按2025年高速工業機器人出貨量計，公司在中國高速工業機器人市場排名第一，市場份額為13.4%；在全球高速工業機器人市場排名第四，市場份額為5.2%。

辰星技術圍繞“并聯為核、技術同源、品類協同”的產品戰略，構建了覆蓋多場景需求的譜系化產品樹。主枝干是歷經市場驗證的并聯機器人，以此為堅實基礎，進一步生長出高速SCARA機器人與重載協作機器人兩大增長枝干，并在2025年開拓了具身智能機器人產品線。

并聯機器人是公司的核心產品與收入增長主要驅動，已構建2至6自由度全譜系矩陣，最大負載50kg、最大工作空間直徑2,800mm。公司的主要并聯機器人型號能夠實現真實作業節拍80至130次/分鐘，重復定位精度±0.05mm，產品核心指標遠超行業水平。

高速SCARA機器人依托并聯機器人的動力尺度綜合法、驅控一體及視覺識別技術開發，形成負載4至20kg、臂展410至1,000mm產品系列。

重載協作機器人全鏈路自研，含10款20至40kg負載型號，移動版搭載SLAM導航，可跨產線調度，實現“一機多用”。

具身智能機器人于2025年推出，采用Stewart機構，可實現大負載與高靈巧性兼備。

公司自主研發的本體設計與制造技術、驅控一體軟硬件集成技術、高速高精度運動控制算法、全棧AI視覺識別算法及自研高功率密度電機，為產品矩陣提供了底層支撐。截至2026年6月30日，公司研發團隊共有99名工程師，累計獲得中國國內專利171項（其中發明專利51項），境外專利4項。

辰星技術的營收在過去三年實現了快速增長。2023年至2025年，公司收入從9349.1萬元增長至1.35億元，再進一步增至2.53億元。截至2026年6月30日止六個月，公司收入達1.35億元。

盈利能力方面，公司于2023年及2024年分別錄得凈虧損3925.3萬元及4706.8萬元。2025年，公司成功扭虧為盈，錄得凈利潤73.9萬元，標志著公司在可持續盈利路徑上的關鍵里程碑。公司毛利率也實現了顯著提升，從2023年的17.0%升至2025年的30.4%。

經調整凈利潤（非國際財務報告準則計量）同樣印證了這一改善趨勢：從2023年的-3925.3萬元收窄至2024年的-3640萬元，2025年進一步轉為經調整凈利潤1020萬元。不過，截至2026年6月30日止六個月，受相關費用及研發開支增加（主要用于具身智能機器人及太空機械臂等新產品開發）影響，公司錄得凈虧損2880萬元。

辰星技術的股東陣容頗為亮眼。公司股東包括瓜子二手車創始人楊浩涌、深創投、聯想、上市公司新松機器人等。其中楊浩涌持股8.9%，位列公司第三大股東。

公司自2013年成立以來完成了多輪融資，總融資超4億元，最新估值達25億元。2016年1月，公司完成D輪融資。值得一提的是，2026年7月，公司部分股權曾遭凍結，新松機器人投資有限公司持有的48萬元股權被法院凍結。

股權結構方面，劉松濤、宋濤、辰星伙伴、辰星好友、辰星兄弟及楊雋雯構成公司單一最大股東集團。

辰星技術選擇按港交所18C章申請上市，與公司仍處于從虧損走向盈利的早期階段密切相關。18C章允許特專科技公司在尚未盈利的情況下上市，這也是一年來多數機器人公司選擇的赴港上市路徑。

根據弗若斯特沙利文的數據，全球并聯機器人市場規模預計到2030年將達到97億元，2025年至2030年復合年增長率為11.4%；全球SCARA機器人市場預計到2030年將達到251億元，復合年增長率為12.0%；全球協作機器人市場預計到2030年將達到323億元，復合年增長率為28.6%；全球高速工業機器人市場預計到2030年將達到147億元，復合年增長率為12.2%。

本次IPO募集資金將主要用于：持續研發以鞏固并提升技術領先地位、建設多功能總部及提升產能、海外業務拓展及品牌發展以推進全球布局，剩余部分用作營運資金及一般公司用途。

從2013年天津大學并聯機器人研發團隊的一間實驗室，到2026年二次遞表港交所，辰星技術用十三年時間完成了從初創企業到中國并聯機器人龍頭的躍遷。

20.4%的國內市占率、全球第二的行業排名、2025年首次盈利73.9萬元，這些數字勾勒出這家高速工業機器人“隱形冠軍”的產業底色。瓜子二手車創始人楊浩涌、深創投、聯想、新松機器人等明星股東的站臺，也反映了資本市場對工業機器人賽道的持續押注。

但公司面臨的挑戰同樣清晰：辰星技術仍處于從虧損走向穩定盈利的早期階段；新開拓的具身智能機器人、太空機械臂等產品線仍處于投入期，商業化放量尚需時間驗證；在工業機器人賽道競爭日趨激烈的背景下，公司能否將“并聯第一”的優勢擴展到高速SCARA、協作機器人等新品類，將是市場持續關注的核心問題。